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川崎重工業株式会社

ＡＵＶ（自律型無人潜水機）の可能性を世界へ！

川崎重工は我が国初の国産潜水艦を建造して以来今日に至るまで、110年を越える水中ビークル製造の歴史を有しています。そして、その分野にて培った技術を生かし、海のドローンとも言うべきＡＵＶを開発しています。
ＡＵＶは主として、海底から高度を保ち海底地形を調査するために使用されています。しかし、当社が海底油田検査用として開発しているＡＵＶ「ＳＰＩＣＥ」（Subsea Precise Inspector with Close Eyes）は、潜水艦の耐水圧技術や潜水船の精密な自動航行技術を活用し、海中の潮流下においても目標とするパイプラインを、正確にトレースすることを目指しています。加えて、当社の産業用ロボットの技術を応用したアームを取り付けることによって、その先端のツールを目標に近接させた自動検査が可能となります。これにより、水上の船から操作するＲＯＶ（遠隔操作型無人潜水機）を使用したこれまでの検査に比べ、大幅なコストダウンが実現できます。また、ＡＵＶの弱点である動力については、充電が必要となれば自ら判断して、予め海中に設置されたステーションにドッキングし、非接触充電を行う...

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