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『地元企業の海洋開発への取組み』

もっと深くへ・・・日本海工(株)

弊社の前身は、内外艦船の海難救助を目的として大正15年8月に
創立された村上海事工業所です。以来、戦中戦後を通じ、神戸を
本拠地と定め、沈艦船の引揚げおよび航路啓開作業に従事してき
ました。
その後、伊勢湾台風を契機とした高潮対策に貢献するため海上
地盤改良工事に進出、以来、港湾・海岸工事への従事を通じ社会
資本整備の充実に寄与してまいりました。

ここでは、現在進行中である海洋開発への取組みの中から
「アクアドローン　ロボセン」について紹介します。
「ロボセン」とは「自律航行型四胴船ロボット」の略称です。

各々の船体は独立した推進機と回頭機構を有し、目的地点まで
の自動航行が可能です。

　＜主な特徴＞　
　・継続的な定点保持姿勢
　・直角回頭や小回りを利かせた動きに対応可能。
　・ニーズに合わせた装置の搭載により「水上プラットホーム」
　　として活躍。

現在までに、石川県七尾湾の牡蠣養殖場、北海道火散布沼の
ウニ養殖場にて社会実装実験を実施し、実海域での自動航行
や定点保持の精密性および高密度の自動水質環境計測などを実現
しております。
今後は、海上作業の現...

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